Amine halfa

Ingénieur en systèmes embarqués – Développement bas niveau, IoT, robotique & santé connectée

Je suis ingénieur en systèmes embarqués avec plus de 6 ans d’expérience dans le développement bas niveau en C/C++, spécialisé sur microcontrôleurs STM32, ESP32 et nRF52, en environnement temps réel (bare metal, FreeRTOS, Zephyr).

Mon expertise couvre toute la chaîne embarquée :

Conception et développement firmware pour systèmes critiques et basse consommation

Pilotage de capteurs, ADC, I2C, SPI, UART, PWM

Communication sans fil : Bluetooth Low Energy (BLE), Wi-Fi, LoRa

Intégration Linux embarqué, buildroot / Yocto / Device Tree

Je suis intervenu sur des projets :

🏠 Domotique & IoT :
Développement de firmwares pour objets connectés à destination de la maison intelligente et de l’assistance aux personnes âgées. Lecture multi-capteurs (activité, chutes, rythme cardiaque), communication BLE/Wi-Fi, et supervision distante. Automatisation, interfaçage mobile et sécurité des données intégrés.

🩺 Médical & santé connectée :
Conception de dispositifs médicaux embarqués pour le suivi de la prise de médicaments et l’analyse de données physiologiques. Intégration de capteurs biomédicaux, traitement temps réel, transmission sécurisée, ergonomie utilisateur et conformité avec les contraintes santé.

🤖 Robotique mobile :
Développement de firmwares temps réel pour robots mobiles autonomes. Contrôle moteur, perception 360° (capteurs ToF), fusion de données inertielle, traitement audio (BF, EC, SL), SLAM 3D avec ROS, Jetson Nano et intégration Linux. Stations de recharge intelligentes intégrées.

🧠 IA embarquée & assistants intelligents :
Prototypage d’interfaces vocales sur ESP32 et STM32 avec modèles IA embarqués (Edge Impulse, TensorFlow Lite). Détection d’événements, activation vocale, retour LED/audio, API OpenAI, traitement local temps réel sur carte mémoire, Bluetooth et I2S.

Je suis capable de livrer un firmware robuste, documenté et optimisé, de participer à l’intégration électronique et de dialoguer avec les équipes hardware, QA et mobiles.